明场/背光：计算光源发光面长宽尺寸，结果适用于线扫成像，以及面阵反光类平面产品明场照明的光源尺寸计算，面阵漫射类材质产品仅供参考：
环形光源：根据视野对角线及光源高度计算出环形光源最小内径，避免光源遮挡视野
📌 安全阈值：SF/SF2 ≤ 1%，SF3 ≤ 0.1%
光源选型知识库
根据被测物特征选择光源类型与打光方式
① 先判断被测物特征：反光 / 透明 / 纹理 / 颜色
② 选择照明方式：明场 / 暗场 / 背光 / AOI / 频闪
③ 决定光源角度与波长
④ 匹配光源功率与控制器（所有光源标配 DC24V 输入）
一、明场照明
高角度环形 · HDR3系列
外径：34~210mm · 45°-90°高角度 · DC24V · W/R/B/G
配件：DFF平板/DFA带角度漫射板，可消除灯珠影
检测场景：平整反光表面缺陷、印刷字符识别、Mark点定位、平面度检测
推荐控制器：常亮→PD5/PD6；飞拍频闪→PBD2/PBDL2；高速→PHDL
同轴照明（标准/倒装）· CO2/COSQ2/CO3/COF2
标准同轴：CO2/COSQ2/CO3 · 倒装同轴：COF2
检测场景：晶圆表面、玻璃表面、金属镜面、高精度印刷
推荐控制器：常亮→PD5/PD6；频闪→PBD2/PBDL2；高速→PHDL
同轴照明（平行/狭角/高精度等）· COP/CCP2/COD2/COH/COG/COA2
平行同轴：COP/CCP2 · 狭角同轴：COD2 · 高精度：COH · 高亮：COG · 转角：COA2
检测场景：反光面划痕、高精度定位、微小缺陷
推荐控制器：常亮→PD5/PD6；频闪→PBD2/PBDL2；高速→PHDL
偏光环形 · HDR2-MP
类型：环形偏光光源 · DC24V
检测场景：弧面/曲面反光件、高光泽表面、消除镜面眩光
推荐控制器：常亮→PD5/PD6
二、暗场照明
低角度环形 · LAR3/LAR4系列
LAR3：3圈LED（50~208mm）· LAR4：4圈LED（50~206mm）
角度：0°-30°低角度 · DC24V · W/R/B/G
检测场景：划痕检测、凹凸缺陷、边缘轮廓、表面异物、圆柱体侧壁
推荐控制器：常亮→PD5/PD6；飞拍频闪→PBD2/PBDL2
狭角条形 · HLD
特点：高指向性 · 最高照度135Klx@WD50mm · DC24V
检测场景：表面细微缺陷（划痕/凹坑）、大幅面暗场照明
推荐控制器：常亮→PD5/PD6；大面积→PHDL
大功率环形 · HR系列
型号：HR-70-90W · 特点：70W大功率 · WD内亮度超普通环形3倍以上 · DC24V
检测场景：高速飞拍照明、远距离场景补光
推荐控制器：常亮→PD5/PD6；飞拍→PBD2/PHDL
远射条形 · HL2系列
尺寸：150X30~1500X30mm · DC24V · 2米处照度可达7Klx
检测场景：物流运输检测、轨道及汽车检测、大距离场景
推荐控制器：常亮→PD5/PD6；大功率→PHDL
三、背光照明
底部背光 · FQU/FQP2/FQ2
FQU：高均匀底部背光 · FQP2：底部平行背光 · FQ2：标准底部背光
检测场景：外形轮廓测量、尺寸检测、通孔检测、透明物缺陷
推荐控制器：常亮→PS1C/PSS；数字→PD5/PD6
侧部背光 · FQG2/FQGP2
FQG2：侧部背光 · FQGP2：侧部平行背光 · DC24V
检测场景：侧向照明、轮廓增强
无影光源 · FQSHA/FQSS/SQH
FQSHA：高清平面无影光源 · FQSS：超清平面无影光源 · SQH：高亮方形无影光源
检测场景：平面均匀照明、消除阴影
条纹光源 · FQPTG
类型：平面条纹光源 · DC24V
检测场景：条纹投影检测、3D形貌测量
四、AOI与飞拍/频闪照明
多分区AOI · RMA2系列
型号：RMA-200X200W-40F / RMA-246X246W-40F
特点：40分区独立光控 · 配合图像预处理软件
检测场景：AOI检测、电池外观检测
推荐控制器：PBDL2（逻辑数字，6通道分区控制）或PHDL
频闪光源 · SF/SF2
SF/SF2：标准频闪 · DC24V
检测场景：高速运动物体拍摄、飞拍冻结、产线在线检测
推荐控制器：PBD2（增亮频闪，脉冲功率>2000W）
高亮频闪 · SF3
SF3：高亮频闪 · DC24V
检测场景：超高速飞拍、微秒级冻结
推荐控制器：PBD2 / PUD（超高亮）
五、通用/特殊照明
条形组合 · HDLM3/HBL
HDLM3：4分区条形组合 · 分区独立控制 · DC24V · HBL：单排条形
检测场景：多角度组合照明
推荐控制器：PBDL2（分区独立控制）
LED环形一体灯 · WR63/WR63HW-4F
WR63：LED环形一体灯 · WR63HW-4F：4分区LED环形灯（多角度独立控制）
检测场景：通用照明、多角度检测
特种波长光源
紫外 UV：荧光激发、隐性胶水检测、UV固化
红外 IR：透过率检测、高温物体检测
三色：三色高亮/三色频闪，多色温切换
专用/辅助光源
防水：潮湿/水环境使用
结构光：结构光投影、3D测量
光纤冷光源：PLF2/PLF3，显微镜配套
点光源：PL2/光纤点光源，小区域精确照明
工业相机详解
传感器类型、快门模式、接口与像元参数
📷 CCD vs CMOS
CCD：噪声低、一致性好，成本高、速度慢；CMOS：速度快、集成度高、成本低，现代主流。
⚡ 全局快门 vs 卷帘
全局：所有像素同时曝光，适合高速运动/飞拍；卷帘：逐行曝光，高速运动有畸变，成本低。
🔌 接口对比
GigE：100m，1Gbps，稳定；USB3.0：5m，5Gbps，便捷；CXP：40m，最高12.5Gbps，高端高速；CameraLink：短距离高带宽。
🔬 像元尺寸
像元越大 → 进光越多、灵敏度越高、噪声越低，但同靶面像素数减少；像元越小 → 分辨率高，但感光性能差。
📐 靶面尺寸
常见：1/3"、1/2"、2/3"、1"、4/3"、APS-C、全画幅。靶面越大，相同FOV下焦距越长，畸变更小。
🎯 位深与动态范围
8bit=256灰阶，10/12bit=1024/4096灰阶；高位深适合弱光、高对比度场景，动态范围单位dB。
工业镜头详解
镜头的分类、畸变、分辨率匹配
🔭 定焦镜头
焦距固定，结构简单、畸变小、成本低，最常用。按焦距分8/12/16/25/35/50mm等。
远心镜头
主光线平行于光轴，无视差、无透视误差，倍率不随WD变化；用于高精度测量、厚物体。
🔬 微距镜头
支持高倍率（0.5×~10×）成像，用于芯片、微小缺陷检测。
🌀 变焦镜头
焦距可调，灵活但结构复杂、畸变大，工业视觉中不常用。
畸变类型
桶形（广角端）、枕形（长焦端）；远心镜头畸变最小；软件可标定校正径向畸变。
光源控制器
沃德普控制器产品系列 · 配合光源选型知识库使用 · 数据来自产品手册2026年1期
① 先选光源类型（明场/暗场/背光等）→ 确定光源型号和功率
② 确定驱动方式：恒压（大部分光源DC24V）或恒流（5V/48V线形光源）
③ 确定工作模式：常亮→模拟/数字控制器；频闪→增亮频闪控制器；高速→逻辑/高速控制器
确定通道数：按光源数量和分时成像需求匹配
⑤ 功率校验：控制器总功率 ≥ 光源总功率 × 1.2
模拟控制器
PS1C / PS2C / PS3C
驱动：恒压 · 亮度无级调节
通道：PS1C 2ch/36W · PS2C 2-4ch/36-150W · PS3C 6ch/60W
输出：DC12-24V · 单通道≤1.5A-3A
触发：外部触发 DC5-24V · 响应≤80μs（PS1C无触发）
适用光源：小功率常亮场景
PSS
驱动：恒压 · 亮度无级调节
通道：2通道 · 总功率72W
输出：DC12-24V · 单通道≤1.5A/36W
触发：外部触发 DC5-24V · 响应≤35μs
PC（点光源控制器）
驱动：恒流 · 调节电流
通道：2通道 · 总功率6W
输出：DC5V · 单通道≤0.7A/3W
适用：5V点光源
数字控制器
PD5 / PD6
驱动：恒压 · PWM控制及发光时间控制
型号：60W/120W/200W/500W · 4ch或8ch
输出：DC24V · 单通道≤8.3A/200W
亮度：0-255级 · 发光时间1-999ms
通讯：LS=RS232 / LSE=RS232+百兆网
触发：内/外触发 DC5-24V · 响应≤2μs
适用光源：中高功率常亮/频闪场景
PDS5
驱动：恒压 · PWM+发光时间控制
通道：4通道 · 总功率60W
输出：DC12-24V · 单通道≤2.5A/60W
输入：DC12-24V · 自然冷却 · 仅0.15kg
适用：空间受限时首选
多通道 / 组合控制器
PDM2
驱动：恒压(24V组)+恒流(5V组)
通道：4×24V + 4×5V 共8通道
输出：24V组合计48W + 5V组合计12W
触发：外部触发 DC5-24V · 响应≤20μs
PDMS2
驱动：恒压(24V组)+恒流(5V组)
通道：2×24V + 2×5V 共4通道
输出：24V组合计44W + 5V组合计6W
体积：39×75×113mm · 仅0.16kg
PD5-20024-27（27通道）
驱动：恒压 · PWM+发光时间控制
通道：27通道独立控制
输出：DC24V · 总功率200W · 单通道≤1.5A/36W
触发：内/外触发 DC12-24V · 响应≤6μs
增亮频闪控制器
PBD2
驱动：恒压 · 集成常亮+增亮频闪
型号：4ch/6ch/18ch · 总功率120W(18ch为60W)
输出：常亮DC22V/频闪DC48V
电流：常亮2.5A / 频闪25A(MAX)
发光时间：0-999μs · 响应≤2μs
适用光源：频闪飞拍场景
PUD
驱动：恒压 · 集成常亮+增亮频闪
通道：4通道 · 常亮60W
输出：常亮DC24V/频闪DC48V
电流：常亮2.5A / 频闪50A(MAX)
发光时间：0-100μs · 响应≤2μs
逻辑 / 高速控制器
PBDL2（逻辑数字控制器）
驱动：恒压 · PWM+发光时间控制
通道：6通道独立设置参数
输出：常亮DC22V/频闪DC48V
电流：常亮2.5A / 频闪25A(MAX)
发光时间：常亮0-99.9ms / 频闪0-999μs
触发：响应≤2μs · 可设发光延迟
PHDL（高速恒压逻辑控制器）
驱动：恒压 · PWM+发光时间控制
型号：600W/800W/1500W · 4ch或8ch
输出：DC48V · 常亮3A / 频闪12.5-25A
触发：响应≤1μs · 差分5V/单端DC5-24V
系列：X2=多相机同步 · X3=多工位独立 · X4=高速1μs
恒流控制器
PSC4
驱动：恒流 · 调节电流
通道：4通道 · 总功率20W
输出：DC5V · 单通道≤2A
触发：外部触发 DC5-24V · 响应≤50μs
PSCS
驱动：恒流 · 调节电流
通道：4通道 · 总功率20W
输出：DC5V · 单通道≤1A · 仅0.2kg
PSC5
驱动：恒流 · 调节电流
型号：150W/350W/600W · 1-2通道
输出：DC48V · 单通道≤12A/576W
触发：外部触发 DC5-24V · 响应≤50μs
选型速查
选型要点
① 驱动方式：恒压（大部分光源）或恒流（5V/48V线形光源）
② 通道数：按光源数量匹配，分时成像选多通道
③ 功率余量：控制器总功率 ≥ 光源总功率×1.2
④ 触发需求：常亮→模拟控制器；频闪→数字/增亮控制器
⑤ 通讯方式：LS=RS232 / LSE=RS232+以太网
⑥ 高速场景：选PHDL（≤1μs）或PBDL2/PBD2（≤2μs）
通讯代码说明
LS = RS232通讯 · LSE = RS232+百兆以太网
X2 = 多相机同步 · X3 = 多工位独立分时成像 · X4 = 超高速响应（1μs）
