案例速递|多图融合方案 ,一张图看清所有积木明暗细节-东莞市沃德普自动化科技有限公司

案例速递|多图融合方案 ,一张图看清所有积木明暗细节

 

 

检测背景:

 

 

 

积木材质多样,亮面塑料、深色实色、半透明积木同框拍摄时明暗反差极大。

高曝光:浅色积木过曝发白,纹理棱角丢失。

低曝光:深色、阴影积木发黑,轮廓特征全无。

常规相机动态范围不足,直接导致积木分类识别误检、漏检。

图片为AI生成↑

 

 

检测需求:

检测对象:积木

检测类型:识别检测

像素精度:0.14mm/pixel

 

检测方案:

相机:面阵相机

镜头:FA镜头

光源:侧部背光源+侧部开孔背光源

 

方案说明:

我们采用多图融合方案解决:使用PBDL2控制器逻辑触发,连续拍摄低曝光、高曝光两张原图,通过多图融合生成第三张高动态成品图,完成全品类积木识别。

(成像示意图)

 

原图1:可以观察到浅色积木没有发白过曝,零件边缘、表面结构清晰,件纹理完整。但深色黑色积木纹理细节丢失,难以区分小型黑色异形件。

原图1↑

 

原图2:所有黑色零件轮廓完整,阴影区域可见,零件特征全部显现。但浅色积木大面积泛白,表面结构、棱角被高光淹没,丢失识别所需纹理特征。

原图2↑

 

融合图:自动整合两张图像有效信息,亮部不过曝、暗部清晰可见,各类积木纹理、棱角完整保留,给算法提供完整成像数据。

融合图↑

 

 

 

针对积木分拣这类静态、多材质高反差检测场景,多图融合方案是高性价比方案。仅靠双曝光原图+多图融合,就能一次性保留全部明暗细节,稳定视觉识别效果。

 
 

 

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